俄罗斯专享会

    俄罗斯专享会
，自1996年成立以来
，20余年专业设计、研发、出产机械人焊接设备。该产品线为非标定造产品
，可凭据客户现实需要设计

一、总体职能注明

    主梁机械人焊接出产线重要以桥式起沉吨位5~50t
，跨度10.5~28.5m的主梁为出产对象
，出产线最大表形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)

重要蕴含9个工位：

1、上盖板与筋板组焊工位

2、腹板与角钢组焊工位

3、π形梁组对工位

4、π形梁内缝焊接工位一

5、π形梁内缝焊接工位二

6、π形梁与下盖板组对工位

7、梁盒表缝焊接工位一  

8、梁盒表缝焊接工位二

9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和出产线信息治理系统；

   上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起沉机（客供）参加表
，其余工位及工位之间的流转无车间起沉机参加。整体出产线以单件流的大局组织出产
，各工位节拍不大于1幼时（以QD20t22.5m主梁为测算及验收凭据）。

二、出产线工艺流程

三、主梁结构大局。

   起沉机主梁重要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板组成。其中大部门主梁腹板上均有预防变形和增大刚性的纵向角钢。

四、出产线备料步骤与精度

1、筋板选取等离子数控整体下料
，尺寸误差≤1mm
，垂直误差≤H/1000(H为大筋板高度)
，平面度≤2mm（平面度超差能够选取矫平机进行改过）。

2、腹板利用卷板开卷校平后选取等离子数控整体下料
，保障统一根主梁两块腹板拱度的一致性。

3、厚度≤16mm的盖板选取卷板开卷校平后等离子数控整体下料
，厚度＞16mm的盖板选取中厚板先拼长后利用直条机火焰切割下料
，盖板宽度误差≤2mm
，每10000mm长的盖板下料产生的水平旁弯≤5mm；

4、角钢非整根利用时选取锯切下料
，整根利用时不再锯切建边。

5、出产线总体配置

6、出产线总体技术指标

五、产线布局图

六、工艺描述

    产线布局长X宽（270米X13米）
，产线节拍1h/件
，整线主输送物流选取动力滚筒线输送方式
，角钢的输送方式选取双层倍快链输送方式,梁盒表缝焊接二区到检测工位选取RGV字母车
，整线各工位与各工位之间流转及工作为全自动的
，整线所有设备的布局都在参观通路的一侧
，参观通路设置有安全光栅及安全围栏
，整线安插选取一子型安插
，使整线美观风雅。

    主梁全自动焊接出产线蕴含：上盖板及筋板组焊工位、腹板与角冈齑焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、表缝焊接工位一、表缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能节造系统组成

七、产线设计亮点

1、整体布局美观风雅
，选取一字型布局
，工位间设置检建通路
，工作位都集中在线体的一侧
，另一侧设置参观通路。

2、整耳目工参加部位思考人机结合性。

3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保障组对成功率及焊接合格率。

4、内缝焊接工位机械人加上联动表部轴
，使机械人可达无死点。

5、各工位之间为全自动
，无需人为参加
，自动化水平高。

6、拥有急剧参数化编程系统
，能够急剧切换产品。

7、拥有出产信息治理系统
，可对数据进行处置及存储
，留有与MES对接的接口
，为客户后期上MES做筹备。

8、整线物流选取智能RGV子母车及滚筒线进行转运
，效能高
，节造单一等。

9、角钢输送系统
，选取双层倍快链的方式
，能够实现角钢工装板高低无限循环作业
，削减人为上件次数
，节俭人力
，自动化水平高。

10、产线所有上料地位都集中在上盖板与筋板拼焊地位
，便于人为集中操作
，提高产线整体效能。

八、使用环境：

1、环境温度：-15～+45℃
，最大日温差：25℃

2、年均匀相对湿度：～59%
，最高月均匀相对湿度：95%（+25℃）

3、电源：切合中国造式
，供电电压：380V±15%
，供电频率：

50Hz±2%

4、压缩空气：自备空压机自产压缩空气
，0.6±0.1MPa